ساختار اصلی یک لیفتراک پالت اتوماتیک شامل شاسی، سیستم محرکه، مکانیزم بالابر، سیستم سنجش و سیستم کنترل است. این اجزا به طور هماهنگ برای اجرای وظایف حمل و نقل و انباشته شدن محموله خودکار کار می کنند.
شاسی به عنوان ساختار پایه لیفتراک پالت خودکار عمل می کند و معمولاً از فولاد با استحکام بالا- برای تحمل وزن دستگاه و تحمل بارهای عملیاتی ساخته می شود. طراحی آن ثبات و مانورپذیری را برای حرکت در راهروهای باریک و چرخش های مکرر مشخصه محیط های انبار متعادل می کند، در حالی که ایمنی و قابلیت اطمینان را در حین عملیات بارگیری تضمین می کند.
سیستم درایو و مکانیسم بالابر برای تحرک و جابجایی مواد حیاتی هستند. سیستم محرک به طور کلی از یک موتور، یک چرخ دنده کاهش دهنده و چرخ های محرک تشکیل شده است که حرکت رو به جلو و عقب و همچنین کنترل فرمان را امکان پذیر می کند. مکانیزم بالابر معمولاً از نیروی الکتریکی یا هیدرولیک برای بالا و پایین بردن شاخک ها استفاده می کند و در نتیجه ذخیره و بازیابی کالاهای پالت شده در ارتفاعات مختلف قفسه را تسهیل می کند.
سیستم های سنجش و کنترل در عملکرد هوشمند لیفتراک نقش اساسی دارند. سیستم حسگر-معمولاً از LiDAR، دوربینها یا حسگرهای اولتراسونیک تشکیل شده است{2}}نقشههای محیطی و تشخیص موانع را کنترل میکند. در همین حال، سیستم کنترل دادههای حسگر را پردازش میکند و برنامهریزی مسیر، زمانبندی کار، و کنترل حرکت را برای دستیابی به ناوبری مستقل و عملیات دقیق مدیریت میکند. از طریق تعامل هماهنگ این سیستم ها، لیفتراک پالت خودکار در محیط های پیچیده به طور پایدار و کارآمد عمل می کند.
